Robobuilder (İnsansı Robot)

Robobuilder 5720T-A03  robotlar ne amaçla kullanılır?

RoboBuilder, Üniversite ve Lise gibi eğitim kurumlarında alınan derslerin uygulamalarının yanında bireysel geliştirilme amacıyla kullanılabilir.

Yazılımsal geliştirme

Eğitim kurumlarında verilen robot teknolojileri ve türevi derslerde geliştirilmesi hedeflenen algoritmaların uygulanması için uygun bir robottur. Ayrıca, yalnızca derslerde değil, bu konular üzerinde çalışılan laboratuvarlarda da yeni algoritmalar geliştirilmesinin yanında hali hazırdaki algoritmaların en iyileştirilmesi için fiziksel robotlara ihtiyaç vardır. Benzetim ortamlarındaki şartlar birebir gerçek hayatı yansıtamamaktadır. Robotlar, geliştirilen bu yazılımların uygulanması, izlenmesi ve sonuçların değerlendirilmesi için önemli ve eksikliği hissedilen araçlardır.

Donanımsal geliştirme

Yazılım hazırlamaya ek olarak donanımsal geliştirmenin de mümkün olduğu robotlardır. Demonte olarak paketlenen robotlar, standartlara uygun olarak monte edilmesinin yanında çeşitli algılayıcılar, motorlar gibi ilave parçalar ile farklı projeler ortaya çıkarılabilmektedir.

 

Robobuilder 5720T-A03 robot kitlerini kullanabilmek için ileri seviye robotik bilgisine sahip olmam mı gerekiyor?

Hayır, robot kitleri ile çeşitli seviyede kullanıcılar proje gerçekleştirebilir. Kullanıcıları üç seviyeye ayıracak olursak;

Başlangıç Seviyesi Kullanıcılar

  • Motorların birleştirilmesi
  • Örnek projelerin çalıştırılması

Orta Seviye Kullanıcılar

  • Kurulumda gelen benzetim programları (simülatör) ile robotun hareketinin sağlanması ve bazı algılayıcıların kullanılması
    • Işık parlaklığına göre hareket ettirilmesi
    • Uzaklık kontrol edilerek senaryo hazırlanması
    • Ses ile kontrol edilmesi
    • Diğer kontrollere ses çıkışı kullanımı da eklenerek daha canlı bir hale getirilmesi

İleri Seviye Kullanıcılar

  • Robota ileri seviye parçalar eklenip geliştirilmesi (kamera, ekstra servo motor, gripper, kablosuz iletişim araçları, vs) ve ileri düzey programlama araçları ile yazılım hazırlanması
    • Çeşitli yürüme, dans gibi hareketler için denge algoritmalarının geliştirilmesi
    • Kamera:Görüntü işleme üzerine çalışan kişilerin projelerinde kullanması, hazırlanan senaryo için gerekliyse etrafın görülmesi
    • Gripper (kavrayıcı): Maddenin kavranması, taşınması (Kamera ile ortak kullanımı sonucu iyileştirir.)
    • İvmeölçer:Odometri hesaplanması (Haritalama algoritmaları; böylece robot ortamın haritası çıkararak iki nokta arasında en kısa yolu bulabilir, kendisinden istenen bir yere gidip gelebilir.)
    • Kablosuz algılama(wi-fi, Bluetooth): Çevre birimler ile iletişimin geliştirilmesi, kontrol alternatiflerinin geliştirilmesi
    • Daha fazla servo motoreklenerek serbestlik derecesinin (DOF) arttırılması, hareketlerin daha rahat gerçekleştirilmesi, çeşitliliğin arttırılması
    • İki ya da daha fazla robotun birbirleri ile haberleşmesi, ortak hareket ettirilmesi